• 首页
  • 粮食
  • 蔬菜
  • 果品
  • 水产
  • 酒水
  • 饮料
  • 茶叶
  • 畜禽
  • 食用油
  • 资讯
logo
  • 首页>
  • 水产 >
  • 正文

环球微头条丨RK3588-CAN总线

2023-06-11 03:10:39 来源:jf_30051736


(资料图片)

1. 简介

ArmSoM-W3 RK3588 开发板中已集成AN总线:

专栏总目录CAN(controller Area Network)CAN BUS:控制器局域网络总线目前世界上绝大多数汽车制造厂商都采用CAN总线来实现汽车内部控制系统之间的数据通信。RK3568/RK3588的CAN驱动文件:drivers/net/can/rockchip/rockchip_canfd.c

2. 内核配置

rockchip_linux_defconfig配置:
CONFIG_CAN=yCONFIG_CAN_DEV=yCONFIG_CAN_ROCKCHIP=yCONFIG_CANFD_ROCKCHIP=y
内核配置:
cd kernelmake ARCH=arm64 menuconfigmake savedefconfig
选择:Networking support ---> CAN bus subsystem support ( )--->CAN Device Drivers() ---> Platform CAN drivers with Netlink support(*)

3. DTS 节点配置

3.1 主要参数:

interrupts = ;

转换完成,产生中断信号。

clock

时钟属性,用于驱动开关clk,reset属性,用于每次复位总线。

pinctrl

3.2 公共配置 kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588s.dtsi

can1: can@fea60000 {            compatible = "rockchip,can-2.0";            reg = < 0x0 0xfea60000 0x0 0x1000 >;            interrupts = < GIC_SPI 342 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH >;            clocks = < &cru CLK_CAN1 >, < &cru PCLK_CAN1 >;            clock-names = "baudclk", "apb_pclk";            resets = < &cru SRST_CAN1 >, < &cru SRST_P_CAN1 >;            reset-names = "can", "can-apb";            pinctrl-names = "default";            pinctrl-0 = < &can1m0_pins >;            tx-fifo-depth = < 1 >;            rx-fifo-depth = < 6 >;            status = "disabled";    };
compatible = “rockchip,can-1.0” ,rockchip,can-1.0用来匹配can控制器驱动。compatible = “rockchip,can-2.0” ,rockchip,can-2.0用来匹配canfd控制器驱动。assigned-clock-rates用来配置can的始终频率,如果CAN的比特率低于等于3M建议修改CAN时钟到100M,信号更稳定。高于3M比特率的,时钟设置200M就可以。pinctrl配置:根据实际板卡连接情况配置can_h和can_l的iomux作为can功能使用。

3.3 板级配置 kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-armsom-w3.dts

/* can1 */&can1 {        status = "okay";        assigned-clocks = < &cru CLK_CAN1 >;        assigned-clock-rates = < 200000000 >;        pinctrl-names = "default";        pinctrl-0 = < &can1m1_pins >;      //根据原理图配置};
由于系统根据上述dts节点创建的CAN设备只有一个,而第一个创建的设备为CAN0

4. 调试

查询当前⽹络设备:
ifconfig -a
CAN启动
ip link set can0 down   //关闭CANip link set can0 type can bitrate 500000   //设置⽐特率500KHzip -details -statistics link show can0    //打印can0信息ip link set can0 up     //启动CAN
CAN发送
cansend can0 123#DEADBEEF            //发送(标准帧,数据帧,ID:123,date:DEADBEEF)cansend can0 123#R                            //发送(标准帧,远程帧,ID:123)cansend can0 00000123#12345678    //发送(扩展帧,数据帧,ID:00000123,date:DEADBEEF)cansend can0 00000123#R                 //发送(扩展帧,远程帧,ID:00000123)
CAN接收
candump can0       //candump can0

审核编辑:汤梓红

关键词:

    为您推荐

  • 环球微头条丨RK3588-CAN总线

    水产2023-06-11
  • 情定上海滩国语版34集_情定上海滩主题曲-新动态

    水产2023-06-11
  • 央妈狂买620亿黄金,背后是大智慧!_世界看点

    水产2023-06-11
  • cad转pdf看不清怎么办(cad转换成pdf看不清楚)-全球快报

    水产2023-06-11
  • 环球观热点:长安汽车总裁王俊:目前汽车产业利润分配不均,离用户端越远利润越高

    水产2023-06-11
  • intel_R hd graphics 4600显卡_intel_r hd graphics 4600_天天新动态

    水产2023-06-11
  • 四川建900余个非遗工坊:助文化传承创新 赋能乡村振兴_当前速看

    水产2023-06-11
  • 第一夫人by君太平全文阅读(第一夫人by君太平) 当前视讯

    水产2023-06-11
  • 全球观热点:2023端午节股市休市几天

    水产2023-06-11
  • 鸡心可以和鸡腿一起炖吗?

    水产2023-06-11
  • 世界讯息:伊藤美诚戴奥运金牌回母校,豪言:巴黎夺冠!79岁爷爷为她立碑!

    水产2023-06-10
  • 有机磷农药中毒的临床表现及解救原则

    水产2023-06-10
  • 当前速讯:爱心满满,湖北交投全力护航高考

    水产2023-06-10
  • 王力宏方发声否认李靓蕾在美国胜诉 天天看热讯

    水产2023-06-10
  • 四川改名很“成功”的3个城市,改名前少有人知,一个是都江堰 天天要闻

    水产2023-06-10
  • 【速看料】滑动变阻器电路图接法(滑动变阻器电路图)

    水产2023-06-10
  • 西安又要下雨了!具体时间……

    水产2023-06-10
  • 网约车司机内卷加剧怎么回事:41人抢一单|全球即时看

    水产2023-06-10
  • 每日简讯:没有网络的电脑怎么截图一部分(电脑怎么截图一部分)

    水产2023-06-10
  • 天天实时:厦门有什么好吃的(厦门有什么特色小吃)

    水产2023-06-10

果品

  • 北京2022年冬奥会、冬残奥会奖牌“同心”正式发布
  • 冬奥故事会丨一图了解冬奥会历届奖牌
  • 冰雪之约 中国之邀 | 9种语言祝福冬奥倒计时100天
  • 同心筑梦向未来——写在北京冬奥会开幕倒计时100天之际
  • 外交部:美国针对亚裔仇恨犯罪数字令人痛心

蔬菜

  • 说好“一梯一户”却成了“两梯两户”,买方能否解除合同?
  • 更高水平开放合作助力中国东盟经贸发展迎新机遇
  • 9被告人犯侵犯著作权罪被判刑罚
  • 玉渊谭天丨中美再通话,“建设性”很重要
  • 环球时报社评:中美经贸需要建设性对话
  • 俄媒:莫斯科扩大新冠感染新疗法试点范围
  • 冰雪之约 中国之邀 | 追赶的勇气
  • 中国第20批赴黎维和建筑工兵分队完成“VA-2”道路排水系统修缮任务
  • 中国常驻联合国代表团举办恢复联合国合法席位50周年图片展
  • 美专家认为三大原因导致美国供应链危机

Copyright   2015-2022 人人食品网 版权所有  备案号:粤ICP备18023326号-36   联系邮箱:8557298@qq.com